Kostel v obci Mlázovy pochází pravděpodobně z 1. pol. 14. st. (udává se datace 1310-40). Do tohoto období spadá stavba presbytáře s klenbou, vítězný oblouk, ostění portálu lodi, okno presbytáře na východní straně a zřejmě západní štít lodi. Později byla postavena sakristie, která byla následně upravována, a to tak, že byla zbourána západní stěna sakristie. Zde tedy vznikl prostor, pro vestavbu schodiště k oratoři. V 18. st. proběhly zásadní úpravy kostela. V tomto období jsou v lodi a presbytáři předělána okna, probourává se západní stěna pro nový vstup do lodi (později zazděn), je postavena kruchta se schodištěm, vzniká nový severní vstup, je probouráno nové okno na východní stěně a je zaklenuta sakristie. Na počátku 20. st. je provedena výmalba interiérů, upraven záklenek severního portálu lodi a zřejmě i postaven přístavek u jižní stěny lodi. V letech 2003-2004 proběhla oprava krovů a položena nová střešní krytina.
